Visite libre ou visite guidée du château, de la cité médiévale et du clocher Saint-Sauveur (clocher-porche carré du XIIIe siècle).

Erigée en châtellenie au XIIe siècle par les Bourbons, Hérisson fut fondée vers le Ve siècle, lorsque les habitants de l'ancien oppidum gallo-romain tout proche (à Châteloy) quittèrent le site pour s'installer au pied d'un éperon rocheux et de son fort dominant l'Aumance.

La cité devint une des principales places fortes du duché et connut de nombreux sièges et péripéties. La vieille ville est encore partiellement entourée de murailles percées de portes et a conservé des maisons anciennes des XVe, XVIe et XVIIe siècles.